ASTRO Sci-Tech NEWS 2013.04.09 VOL.2-08

宇宙・航空・先端研究・最新技術など、世界中から夢ある科学技術ニュースを

分かり易く解説します！！　中高生からオタクまで、幅広く楽しんで下さい！

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<目　次>　　
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　◆宇宙情報
　　６本足 新型惑星探査車はダンスする？！　その名もアスリート・ローバー？！

　◆先端研究
　　スケール１０？！　トンボロボットは、古生代巨大トンボの復活か？！

　◆最新技術
　　キックボードと自転車をＨＶ？！　最新式フランス自転車は市民の足？！

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　▼６本足 新型惑星探査車はダンスする？！　その名もアスリート・ローバー？！


　　惑星の探査車といえば、火星探査車 キュリオシティ。昨年８月に火星に到達、
　　活動を続けている。実は火星投入探査車の６台目だ。始め２台は失敗したが。

　　実質的１号は、ソジャーナ。９７年に投入、２ケ月で通信が途絶えた。その後
　　スピリット、オポチュニティ、キュリオシティと続く。

　　このアスリート、火星の探査活動に向け、寿命１０年を目指し、開発が進む。
　　小手調べに、月面の探査活動に、最短では '１７年 投入される。

　　最大の特徴は、単なるタイヤではなく、蜘蛛やタコのような足の先にタイヤが
　　ある点。障害物との遭遇では、超えるられるまで足を延ばし、軽々と通過する。

　　装備されたカメラも半端ない。４８台のステレオカメラで、リモート操縦者へ
　　環境情報などを送信する。これはキュリオシティ１７台の倍以上だ。

　　また、足の部分は先端に道具を着ける事で、手にもなり、物を掴んだり、地表
　　に穴を空けたり、ケーブルを延ばしたり、いろいろな事ができる。

　　実際には、無人での探査というより、有人探査活動へのサポート車と言える。
　　言いかえれば、形はクルマだが、ロボットにもなる、万能車だ。


　　あまり報道されないが、宇宙探査において探査車開発も重要なテーマ。代々の
　　の進化は素晴らしい。事始めは月面車。ソビエト連邦が '７０年に投入した。

　　先取りされた米国は、翌年、設計ポルシェ、製造ボーイングのルナビークルを
　　投入、今では世界トップである。クルマ・ロボットとなれば、果たして日本は。


　　英語ニュース phys.org, popsci.com
　　アスリートについて wiki

ルナビークル（'７１年）

アスリート

　　動画：キィリオシティ：着陸から活動までのＣＧ（約１１分半）youtube

　　動画：ダンスするアスリート（約１分。目玉動画）youtube

　　動画：地上でのテスト風景（約２分 '０９年）youtube

　　動画：火星で活躍するアスリート・ローバーＣＧ（３分弱 '０９年）youtube

　　動画：タブレット３Ｄ視でのコントロール（約１分半）youtube

　　動画：東大のアスリートロボット（文字通り陸上ロボット）youtube news link

　▼スケール１０？！　トンボロボットは、古生代巨大トンボの復活か？！


　　これはデカイ、羽根の翼開長が６３ｃｍもあるトンボロボットが公開された。
　　ドイツ製というが、重さはなんと１７５ｇ。

　　ちょっとバタバタ感が強いが、実に絶妙に飛行する。剛性感はなく、柔軟な
　　動きだ。それは、１３の自由度で部品が構成されているからのようだ。

　　羽根の傾きで飛行の方向が決まり、羽ばたきの振幅の大きさで飛行力の大きさ
　　が決まる。これらを上手く制御して思い通りの飛行をする。

　　当然だが、センサーやアクチュエーター、メカニカルパーツで構成されている
　　が、総重量１７５ｇに納まるのだから、驚きの小ささだ。

　　羽根の部分だけで、９個のサーボモーターによって制御され、羽ばたきの数は
　　毎分９００～１２００回もにも及ぶという。

　　頭部と胴体部は４つの形状記憶合金の部品からなり、さらにセンサーは慣性、
　　位置、加速度の３種類のセンサーを搭載している。

　　羽根はポリエステル薄膜で強化された炭素繊維から成り、リチウムポリマー
　　電池を搭載する。Ｗｉ－Ｆｉによりスマートフォンで遠隔操作も可能という。


　　実は、古生代に生きていたとされるメガネウラという巨大トンボは翼開長が
　　７０ｃｍあったとされるが、なんとソックリ。まあご覧あれ。

メガネウラの生態再現模型

　　日本語ニュース gizmodo.jp　英語ニュース phys.org, canadianmanufacturing.com

　　開発企業（ｆｅｓｔｏ社）ＨＰ

　　動画：ＢｉｏｎｉｃＯｐｔｅｒ実飛翔（約１分半）youtube

　　動画：ＢｉｏｎｉｃＯｐｔｅｒ ＣＧ（約１分半）youtube

　　動画：昆虫 ベッコウトンボのスロー実飛行（１分弱）youtube

　　動画：ＴｅｃｈＪｅｃｔ社のトンボロボット（約５分）vimeo

　　動画：日本文理大学のマイクロトンボ（４分弱）youtube

　　動画：東北大学のトンボの空力計算（約３０秒）youtube

　▼キックボードと自転車をＨＶ？！　最新式フランス自転車は市民の足？！


　　有名なデザイナーが手掛けたという、フランス ボルトーの市民の足となる
　　Ｐｉｄａｌ という名の自転車。黄色のタイヤとステップが特徴的だ。

　　ボルドーでは、自動車の交通量削減を推進しており、その切り札ともなる市民
　　の自転車利用を更に促進しようという様だ。既に１０％の市民は自転車通勤だ。

　　市内には、３５００台の自転車がシェアリングで無料で貸し出されている。
　　加えて、Ｐｉｄａｌ ３００台を配備するという。

　　６月には街中でも見られるようだ。これでもアルミフレーム、荷物置きを前後
　　に配し、利用し易さを追求する。

　　ネットで市民からアイデアを募集し、デザイナーが纏めた。製造は、自動車
　　メーカー プジョー。自転製造は自動車よりも古く、１３０年にも及ぶそうだ。


　　因みに このＰｉｂａｌ、赤ちゃんウナギという意味だそうだ。ウナギと言えば
　　日本。あらためて見ると、日本人受けしそうな気もする。

同氏（フィリップ・スターク）が手掛けたアサヒビールスーパードライホール

　　日本語ニュース eco.goo.ne.jp, gqjapan.jp　英語ニュース discovery.com

　　デザイナー（フィリップ・スターク）ＨＰ
　　開発企業（Peugeot社）ＨＰ

　　動画：プロモーション・プレス発表（約３分）youtube

　　動画：ボルドーサイクリング（ちょっと違うか・・８分弱）youtube

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<後記>
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　　太陽活動が活発になっている、という話は聞かれた事があるだろう。

　　ＮＡＳＡの太陽観測衛星「ＳＤＯ（Solar Dynamics Observatory）」が撮影
　　した太陽の磁気ループの画像を公開している。

　　このような磁気ループのまとまりは磁気ロープと呼ばれ、コロナ質量放出
　　（CME）として知られる放出現象の中心部分に存在する。

　　昨年７月のデータを解析、１３１Åと１７１Åのイメージを重ね合わせて
　　磁気ロープ形成の瞬間を識別することができた初めてのもの、との事だ。

　　加えて、ここ３年間のＳＤＯの活動が動画にもなっている。こちらも如何・・ youtube

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