ASTRO Sci-Tech NEWS VOL.2-26 2013.12.17

 宇宙・航空・先端研究・最新技術など、世界中から夢ある科学技術ニュースを

分かり易く解説します！！　中高生からオタクまで、幅広く楽しんで下さい！

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<目　次> 
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　◆宇宙情報
　　宇宙の世界にロボット登場！！　ＩＳＳに搭乗する人型ロボットはロシア製？！

　◆先端研究
　　深海７８００ｍに到達！！　下町企業チーム「江戸っ子１号」の快挙とは？！

　◆最新技術
　　機が熟したマルチコプター技術？！　いつから実現 コプターデリバリー！！

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　▼宇宙の世界にロボット登場！！　ＩＳＳに搭乗する人型ロボットはロシア製？！

　　
　　人型ロボットの宇宙での実用化、２０１１年の米国に続いてロシアが実現する。
　　来年２０１４年に国際宇宙ステーションに搭乗するという。

　　まだ上半身だけだが、人間の動きをトレースし、手で工具を持って作業もする。
　　ボルト締めやドア開閉など、２８種類の仕事をこなし宇宙飛行士を助ける。

　　オペレータは、センサーが付いたジャケットと手袋を着用し、作業に合わせて
　　動く事で、離れたところにあるロボットが働く仕組みだ。

　　地球からも動かせるが、通信時間５－７秒のギャップが生じる。更なる改善には
　　レーザー通信技術が期待され、米国では、実用化段階に入った。

　　ロボットに織り込まれている技術は、旧ソ連の宇宙開発成果が活用されている。
　　アームや５指の手など、宇宙用ロボットの開発は２０年も前から始まっている。

　　持ち上げられる力は、地球上では１０ｋｇ。指先でツマミを廻すような微妙な
　　作業や、半田付けのような細かな作業も行える。

　　将来的には、危険と背中合わせの船外活動に活躍する予定だ。宇宙線や極小隕石
　　など、予期せぬ災害が起こる宇宙空間の作業がなくなるだけで安心感が高まる。


　　人型ロボットの実用化には時間が掛かるが、技術は高いレベルに到達しつつある
　　ようだ。日本のお家芸のロボットだが、開発費用が出せる米露に先を越されるか。

　

　　


　　日本語情報 afpbb, commonpost, zaikei
　　英語情報 voiceofrussia, spacedaily
　　開発会社（Android Technics社）ＨＰ


　　動画：地上訓練の様子（約４分半）youtube

 　　

　　動画：ニュース報道（約２分）youtube

　　

　　動画：開発時の映像（約２分）youtube

　　

　　動画：米国 Robonaut ＩＳＳ映像（約５分半）youtube

　　

　　動画：米国 Robonaut 地上での訓練（約４分）youtube

　　

　▼深海７８００ｍに到達！！　下町企業チーム「江戸っ子１号」の快挙とは？！


　　宇宙より神秘的とも言われる深海の世界。その分野に日本の下町ベンチャーが
　　無人探査機を開発、試験運航を進めている。その名も「江戸っ子１号」。

　　主メンバー４社の個々の固有技術を織り込んで開発・製作された探査機３機は、
　　深海４０００ｍ、７８００ｍへ投入され、周囲の状況撮影を 無事成功させた。

　　カギの一つ 耐圧室は、厚み１２ｍｍ 直径３６ｃｍのガラス球となっており、
　　真円で製作され、８００気圧に耐える。今回新たに開発された。

　　もう一つ これらガラス球間の通信を可能とする技術。カメラやコンピュータの
　　入ったガラス球間を市販の安い無線ＬＡＮで繋ぐ、電磁波を伝えるゴム誘電体だ。

　　機器給電も、非接触の充電装置を使うことで、ガラス球に穴を開けずに通信可能
　　とした。この実現により、探査機の信頼性は大きく向上できた。

　　カメラやＰＣが入ったこのガラス球が３個、組合わさり探査機として構成される。
　　可能な限り市販品を用い、コスト低減を図る構想、総費用は２０００万円だ。

　　数々の工夫がある江戸っ子１号、達成した７８００ｍにも意味がある。日本海溝
　　最深部８０００ｍに近づき、また脊椎動物の確認記録、７７００ｍを超える事だ。

　　重力沈下 ２時間で到達したその深海に、１７時間留まり、ヨコエビ類の集団や
　　ヨミノアシロと思われる魚類等、多くの魚群をハイビジョン記録し、実験成功。


　　これまでは実証実験に過ぎなかったが、これから事業化へ向け、また一歩前進
　　しようとしている。


　　日本語情報 asahi, nhk, chuplus, sankeibiz
　　開発チーム（プロジェクト推進委員会）ＨＰ
　　杉野ゴム化学工業所 ＨＰ 
　　浜野製作所 ＨＰ
　　開発計画概要：技術論文（'１２.８） pdf 

　　動画：テスト調査 報道ニュース（約４分）youtube
　　
　　動画：７８００ｍ調査 報道ニュース（５分弱）youtube　　

　　

　　動画：有人潜水調査船「しんかい」開発ドキュメンタリー（２８分弱）youtube

　　

　▼機が熟したマルチコプター技術？！　いつから実現 コプターデリバリー！！


　　ローター４基のクアッドコプター、８基のオクトコプター、複数ローターで構成
　　されるコプターをマルチコプターと呼ぶ。

　　特にクアッドコプターは、ラジコンモデルも出てきているほどポピュラーとなり
　　つつあるが、趣味の世界から実用の世界へ移ろうとしている。

　　近年、軍事利用で無人偵察機で知られるようになり、一方、軽いモータや電池、
　　オープンな操縦ソフト等の登場で、比較的簡単に造れるため愛好家が増えた。

　　実は、オモチャと言っても、少しグレードＵＰするだけで実用用途も可能となる。
　　既にアマゾンは、オクトコプターでの商品配達を画策している。　　　　

　　約２.３ｋｇまでの荷物なら、配送所から１６ｋｍ以内で、３０分で届けられる
　　技術開発を完了している。受注から発送まで全てを自動ロボット化できるという。

　　運輸会社のＤＨＬも模索の途上だ。こちらはクアッドコプターで、３ｋｇ程度の
　　医薬品を、薬品会社から病院までの配送を、リモート操縦で試みる。

　　このようなデリバリーでは、ＦｅｄｅｘやＵＰＳ、ピザハットといった大企業が
　　その可能性を検討している。

　　実現化には、まだ先がある。航空機の運航を管理統括する米国の連邦航空局では
　　安全の視点での検討課題は多いだろう。都市部では難しいという意見もある。


　　一方、自動車の自動運転を認める議論が続く、今なおフロンティア精神が旺盛な
　　米国の事、何がしかの解禁はあるに違いない。新世界は規制緩和がカギとなる。


　　日本語情報 reuters, nikkei, sankei, gizmodo
　　英語情報 nationalgeographic, amazon, DHL, pizzahat
　　クアッドコプターについて wiki

アマゾン オクトコプター

ＤＨＬ クアッドコプター

　　動画：アマゾンのデリバリーコプターＰＲ（約１分半）youtube

　　

　　動画：ＤＨＬのデリバリーコプター報道（約３０秒）youtube

　　

　　動画：ドミノピザのデリバリーコプターＰＲ（約１分）youtube

　　

　　動画：すしの店内デリバー（約１分半）youtube

　　

　　動画：東大・デンソー開発のコプター映像（約１分）
　　　<ユニークな陸・海・空どこでも移動> youtube 　:tv-tokyo （ニュース動画もあり）

　　

　　動画：１８ローターの２人乗りコプター（約３分）youtube

　　

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<後記>
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　　火星探査に励むキュリオシティ、この８月で１年の滞在を超え２年目に突入して
　　いるが、火星に生物はいるのか、という問いにポジティブな発見をした。

　　昨年、水の流れの痕跡を発見。今回の発見は、分析の結果、流れの大本、淡水瑚
　　の形跡と推定された。非常に粒子の細かい堆積岩の発見がカギとなった。

　　それは、粘土鉱物の一種、スメクタイト。水中で形成されたことを示すという。
　　また、塩分は低く、ｐＨは中性だったことから、淡水湖という結果となった。

　　
　　実は、発見されている６種類の有機物は、火星由来とは断定できずにいるが、
　　この発表では、その淡水湖は生物圏を支えていた可能性もある、と結論付けた。

　　果たして、火星上に生物の痕跡はあるのだろうか。ヒートアップする火星探査の
　　どのチームがもたらしてくれるのか、今後の活動を期待したい。　　

＜青い部分が、数十億年前にあったと見られる淡水湖＞

＜水の流れた痕跡＞

　　ニュース報道（発見当時の９月）youtube

　　

　　日本語情報 mainichi, cnn, karapai
　　英語情報 washingtonpost, foxnews


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