▼平板シートからロボットが出現？！ 自動で形を完成してミッションにＧＯ！！

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　　今や いろいろな分野でロボットの話を見聞きする様になった。原発事故の処理
　　ロボットも開発されてきた。調査から実作業までバラエティに富んでいる。

　　一方、基礎的な研究開発も盛んに行われているが、自ら組み変形し、動き始める
　　という、映画 トランスフォーマー の様なロボットを目指せる研究発表があった。

　　切り込みの入った平板シートに、電池をセットすると、切り目に沿った折れ線が
　　山と谷に変形し、みるみる四足上のロボットへと変化・変形していく。

　　一枚の折り紙が勝手に折られ、形になるイメージだ。４分でしっかりと固定する
　　災害などで、狭い空間に滑り込ませ、中で変形・活動するイメージだ。

　　カギとなる技術は、形状記憶樹脂。５層からなる樹脂シートには、熱を発生する
　　導線が組み込まれ、加熱により形を変える。

　　完成したロボットは、４本脚の昆虫似ロボット。５ｃｍ/秒の速度で、カサカサ
　　と前進する。惑星探査でローバーに代わり、地表調査にも活躍できそうな印象だ。


　　日本の折り紙を元に発想したというこのロボット。本格的な製品開発される前に、
　　近い将来、子供向けの学習雑誌の付録として登場するかもしれない。


　　日本語情報 karapaia, wired, sankeibiz
　　英語情報 harvard, theguardian, discovery
　　サイエンス誌 投稿論文 link

＜シートから立体へ＞

　　動画：自律組立ロボット プロモーション（約２分半）YT

　　動画：ＮＨＫ ロボット革命 人間を超えられるか（４９分）YT

　　動画：球体変形ロボット（約３分）YT

　　動画：研究途上の３Ｄプリンター製作ロボット（約１分）YT