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ASTRO: Advanced Science-Technology Research Organization 世の中の最先端技術情報、中でも宇宙旅行、空飛ぶ技術が充実!!
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  今や いろいろな分野でロボットの話を見聞きする様になった。原発事故の処理
  ロボットも開発されてきた。調査から実作業までバラエティに富んでいる。

  一方、基礎的な研究開発も盛んに行われているが、自ら組み変形し、動き始める
  という、映画 トランスフォーマー の様なロボットを目指せる研究発表があった。

  切り込みの入った平板シートに、電池をセットすると、切り目に沿った折れ線が
  山と谷に変形し、みるみる四足上のロボットへと変化・変形していく。

  一枚の折り紙が勝手に折られ、形になるイメージだ。4分でしっかりと固定する
  災害などで、狭い空間に滑り込ませ、中で変形・活動するイメージだ。

  カギとなる技術は、形状記憶樹脂。5層からなる樹脂シートには、熱を発生する
  導線が組み込まれ、加熱により形を変える。

  完成したロボットは、4本脚の昆虫似ロボット。5cm/秒の速度で、カサカサ
  と前進する。惑星探査でローバーに代わり、地表調査にも活躍できそうな印象だ。


  日本の折り紙を元に発想したというこのロボット。本格的な製品開発される前に、
  近い将来、子供向けの学習雑誌の付録として登場するかもしれない。


  日本語情報 karapaia, wiredsankeibiz
  英語情報 harvard, theguardiandiscovery
  サイエンス誌 投稿論文 link


<シートから立体へ>


  動画:自律組立ロボット プロモーション(約2分半)YT
  動画:NHK ロボット革命 人間を超えられるか(49分)YT
  動画:球体変形ロボット(約3分)YT
  動画:研究途上の3Dプリンター製作ロボット(約1分)YT
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