ASTRO: Advanced Science-Technology Research Organization
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*ASTRO Sci-Tech NEWS '14.07.01 Vol.3-13*
いつもは宇宙を標榜するビックサイズネタが多いが、たまにはスモールケースの
技術を紹介したい。それが、数ミリサイズのロボットだが、想像できるだろうか。
ロボットは、小さな本体は磁石から構成される。それらが、磁力線を発するプリ
ント基板に置かれると、この磁力線を制御することで、ロボットが動く仕組みだ。
非常に素早く、動く経路も思い通りだ。カギとなる技術は、一つ一つのロボット
をお互い影響させず制御できる事だ。これにより、いろいろな塊にも形造れる。
ゆくゆくは、小さな部品を組み立てる、マイクロファクトリーという世界を目指
している。塊を組み付け治具に見立てると、自在に治具が作れる訳だ。
開発のコメントには、小さなアリが集団になって、自然界の材料で、いろいろな
構造物を作っている事を模倣できれば、という視点が書かれている。
そもそもこの開発は、画期的にコストを引き下げる製造方法を探し求める、米国
DARPA(国防高等研究計画局)委託だが、民間の興味が大きいのではないか。
3Dプリンター技術と組み合わせると、何か新しいモノづくりも可能ではないか
と期待が膨らむ。時代の変化は思っているよりも大きいようだ。
日本語情報 wired
英語情報 techxplore, darpa
開発会社(SRI インターナショナル社)HP
<ロボットの一団>
動画:ロボット群のデモンストレーション(約2分半)youtube
動画:名古屋大学での研究事例(約3分)youtube
動画:スイスでの研究事例(約30秒)youtube
動画:ここまで来たマイクロレベルの操作技術(約3分)youtube
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