▼火星に一番乗りは 実はロボット！！ 静かに開発進む宇宙ロボット！！

*** 2015.12.29 VOL.4-26 magmag melma ***
related blog link1, link2, link3

　　

　　宇宙モノのＳＦ映画では、宇宙飛行士をサポートするロボットは必須アイテム、

　　ヒューマノイド的な高度なロボットから、単純な機械的なモノまで様々だ。

　　

　　現実の宇宙探査でも支援型ロボットの開発が進んでいる。先頃ＮＡＳＡは、その

　　成果として、音楽に合わせてダンスするロボットの動画を公開した。

　　

　　正式には Ｒ５ 愛称ヴァルキリー 身長１.８３ｍ、体重１３２ｋｇという体格、

　　アニメキャラクター的なデザイン。人間並みの動きからは、まだ遠い印象だ。

　　

＜ヴァルキリーの勇姿＞

　　

　　ロボット性能を表す指標の一つに自由度というのがある。動ける方向の数を代表

　　する数値だが、ヴァルキリーは４４自由度、人間並み 若しくは 以上の自由度だ。

　　

＜バルブ操作するヴァルキリー＞

　　

　　もともとは災害地復旧のため開発されてきたが、火星探査向けに人間を助けたり、

　　人間の代わりができるアルゴリズムを開発するため、２つの大学へ貸出した様だ。

　　

　　火星探査では、先にロボットを送り込み、人に代わり探査環境を準備、整えると

　　いう利用想定もある。歩くため、バランスを取るアルゴリズム開発も実施する。

　　

　　

　　ＮＡＳＡは １６年 １７年にコンテストを開催、開発を促進する。有人火星探査

　　に向けて着実な開発が進んでいる。

　　

　　

　　日本語情報 wired1, wired2　英語情報 mit, ieee1, ieee2 

　　開発機関（ＮＡＳＡ）ＨＰ

　　貸出大学（ＭＩＴ）ＨＰ　（Northeastern）ＨＰ　　　　

　　

　　

　　動画：踊るヴァルキリー（２分弱）YT

　　

　　動画：ヴァルキリー紹介（３分弱）YT

　　

　　動画：段差越えテスト（２分強）YT

　　

　　動画：バルブオープン（１分半）YT

　　

　　動画：ＮＡＳＡ ロボ開発の歴史（６分強）YT

　　

　　動画：危険地帯を歩くロボットシミュレーション（１分強）YT