▼火星に一番乗りは 実はロボット！！ 静かに開発進む宇宙ロボット！！

*** 2015.12.29 VOL.4-26 magmag melma ***
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　　宇宙モノのＳＦ映画では、宇宙飛行士をサポートするロボットは必須アイテム、

　　ヒューマノイド的な高度なロボットから、単純な機械的なモノまで様々だ。

　　

　　現実の宇宙探査でも支援型ロボットの開発が進んでいる。先頃ＮＡＳＡは、その

　　成果として、音楽に合わせてダンスするロボットの動画を公開した。

　　

　　正式には Ｒ５ 愛称ヴァルキリー 身長１.８３ｍ、体重１３２ｋｇという体格、

　　アニメキャラクター的なデザイン。人間並みの動きからは、まだ遠い印象だ。

　　

＜ヴァルキリーの勇姿＞

　　

　　ロボット性能を表す指標の一つに自由度というのがある。動ける方向の数を代表

　　する数値だが、ヴァルキリーは４４自由度、人間並み 若しくは 以上の自由度だ。

　　

＜バルブ操作するヴァルキリー＞

　　

　　もともとは災害地復旧のため開発されてきたが、火星探査向けに人間を助けたり、

　　人間の代わりができるアルゴリズムを開発するため、２つの大学へ貸出した様だ。

　　

　　火星探査では、先にロボットを送り込み、人に代わり探査環境を準備、整えると

　　いう利用想定もある。歩くため、バランスを取るアルゴリズム開発も実施する。

　　

　　

　　ＮＡＳＡは １６年 １７年にコンテストを開催、開発を促進する。有人火星探査

　　に向けて着実な開発が進んでいる。

　　

　　

　　日本語情報 wired1, wired2　英語情報 mit, ieee1, ieee2 

　　開発機関（ＮＡＳＡ）ＨＰ

　　貸出大学（ＭＩＴ）ＨＰ　（Northeastern）ＨＰ　　　　

　　

　　

　　動画：踊るヴァルキリー（２分弱）YT

　　

　　動画：ヴァルキリー紹介（３分弱）YT

　　

　　動画：段差越えテスト（２分強）YT

　　

　　動画：バルブオープン（１分半）YT

　　

　　動画：ＮＡＳＡ ロボ開発の歴史（６分強）YT

　　

　　動画：危険地帯を歩くロボットシミュレーション（１分強）YT

▼宇宙探査に欠かせないロボット開発！！ 人工筋肉の試験をＩＳＳで？！

*** 2015.07.28 VOL.4-15 magmag melma ***

　　

　　

　　宇宙では、人の活動は著しく制限される。空気がないので、宇宙服が必要となり、

　　更には放射線のために、動ける時間そのものが限られる。

　　

　　そうなると、人に代わってロボットの存在は大きくなる。そんな宇宙ロボットの

　　機能を支える人工筋肉が開発されている。

　　

　　その有力候補、電場応答性高分子(Electroactive Polymers:EAP)で造られた人工

　　筋肉が、宇宙環境テストのためＩＳＳに持ち込まれた。

　　

＜Ｒａｓラボ開発の炭素繊維強化型人工筋肉＞

 　　

＜ＩＳＳに向けて梱包された人工筋肉＞

　　

　　この高分子ポリマーは、ゲル状物質で低電圧でも伸縮する。このゲル状物質に、

　　通電できるようにするには、電極が必要となるが、その開発難度が高かった。

　　

　　米国立の研究機関の助けを借り、密着性を高めるため、プラズマ処理して難関を

　　克服した。更に長時間、放射線暴露し、その耐性も確認している。

　　

　　極低温－２７１℃でも影響がない事も確認されている。ＩＳＳでは、無重量下で

　　９０日保管され、宇宙空間での物性面への影響を確認するとの事だ。

　　

　　

　　あらゆる方面で開発が進む宇宙進出に必須の技術。これまでの軍需主導ではなく、

　　こういう平和技術が先行し、民間技術へ広がるような時代が来たのかもしれない。

　　

　　

　　日本語情報 healthoyaji　英語情報 gizmag, phys, parabolicarc

　　開発会社（Ｒａｓラボ）ＨＰ　人工筋肉について wiki

　　

　　

　　動画：ＩＳＳでの研究活動について（５８分）YT

　　

　　動画：Ｒａｓラボでの実験の様子（２分弱）YT

　　

　　動画：豪ウーロンゴン大学の人工筋肉（４分半）YT

　　

　　動画：ＮＡＳＡ ロボット宇宙飛行士開発の歴史（６分強）YT

▼平板シートからロボットが出現？！ 自動で形を完成してミッションにＧＯ！！

***

　　今や いろいろな分野でロボットの話を見聞きする様になった。原発事故の処理
　　ロボットも開発されてきた。調査から実作業までバラエティに富んでいる。

　　一方、基礎的な研究開発も盛んに行われているが、自ら組み変形し、動き始める
　　という、映画 トランスフォーマー の様なロボットを目指せる研究発表があった。

　　切り込みの入った平板シートに、電池をセットすると、切り目に沿った折れ線が
　　山と谷に変形し、みるみる四足上のロボットへと変化・変形していく。

　　一枚の折り紙が勝手に折られ、形になるイメージだ。４分でしっかりと固定する
　　災害などで、狭い空間に滑り込ませ、中で変形・活動するイメージだ。

　　カギとなる技術は、形状記憶樹脂。５層からなる樹脂シートには、熱を発生する
　　導線が組み込まれ、加熱により形を変える。

　　完成したロボットは、４本脚の昆虫似ロボット。５ｃｍ/秒の速度で、カサカサ
　　と前進する。惑星探査でローバーに代わり、地表調査にも活躍できそうな印象だ。


　　日本の折り紙を元に発想したというこのロボット。本格的な製品開発される前に、
　　近い将来、子供向けの学習雑誌の付録として登場するかもしれない。


　　日本語情報 karapaia, wired, sankeibiz
　　英語情報 harvard, theguardian, discovery
　　サイエンス誌 投稿論文 link

＜シートから立体へ＞

　　動画：自律組立ロボット プロモーション（約２分半）YT

　　動画：ＮＨＫ ロボット革命 人間を超えられるか（４９分）YT

　　動画：球体変形ロボット（約３分）YT

　　動画：研究途上の３Ｄプリンター製作ロボット（約１分）YT

▼人工知能の対話能力 １３歳レベルに？！ ロボットとの会話はもう直ぐ！！

*ASTRO Sci-Tech NEWS '14.07.29 VOL.3-15*

　　技術開発の凌ぎを削るロボットの世界。オモチャかと思わせる小さなモノでも、
　　ヒューマノイドを感じるレベルまで、人工知能の対話能力は発展しているという。

　　人工知能の会話能力は、如何なる方法で判定されるのか。語りかける人間が、
　　応答をどのように感じたか、つまり人間と思うのか、ハタマタ機械と思うのか。

　　チューリング･テストと呼ばれるこの手法は、１９５０年に英国科学者が、その
　　研究論文で提案された判定方法だが、これまで乗り切れた人工知能はなかった。

　　先頃行われた英国の王立協会テストに挑戦したのは、ウクライナ人ユージーン・
　　デモシェンコ氏が開発した、その名もユージーン君、１３歳の設定だ。

　　キーボードを通じた５分の会話で、３０人の内１０人が人間と間違えた。合格の
　　判定は３０％以上、となっている事から、初の合格者となった。

　　実際にどのような対話がなされたか、残念ながら開示されていないため、懐疑的
　　な評価もあるようだが、着実に人工知能は進化している事は間違いないだろう。

　　コールセンターなどの業務は、人工知能が取って代わる日も近いと思うのは早計
　　だろうか。１０年後位だと、十分あり得ると思うのだが。


　　宇宙旅行の時代には、このような技術は大変重要となるだろう。コンピューター
　　ＨＡＬ９０００が登場する「２００１年宇宙の旅」のように。


　　日本語情報 wired, nikkei, itmedia, sankei　英語情報 independent, arstechnica
　　ユージーン君の初期版とされるＨＰ（現時点アクセスはできない）
　　チューリング･テストについて wiki　２００１年宇宙の旅について wiki

＜ユージーン君＞

＜テキストチャットのイメージ＞

　　動画：ニュース報道（２分弱）YT

　　動画：チューリング博士の言葉（１分）YT

　　動画：２００１年 宇宙の旅 から ＨＡＬ９０００（１９６８年 約４分半）YT