▼宇宙探査に欠かせないロボット開発！！ 人工筋肉の試験をＩＳＳで？！

*** 2015.07.28 VOL.4-15 magmag melma ***

　　

　　

　　宇宙では、人の活動は著しく制限される。空気がないので、宇宙服が必要となり、

　　更には放射線のために、動ける時間そのものが限られる。

　　

　　そうなると、人に代わってロボットの存在は大きくなる。そんな宇宙ロボットの

　　機能を支える人工筋肉が開発されている。

　　

　　その有力候補、電場応答性高分子(Electroactive Polymers:EAP)で造られた人工

　　筋肉が、宇宙環境テストのためＩＳＳに持ち込まれた。

　　

＜Ｒａｓラボ開発の炭素繊維強化型人工筋肉＞

 　　

＜ＩＳＳに向けて梱包された人工筋肉＞

　　

　　この高分子ポリマーは、ゲル状物質で低電圧でも伸縮する。このゲル状物質に、

　　通電できるようにするには、電極が必要となるが、その開発難度が高かった。

　　

　　米国立の研究機関の助けを借り、密着性を高めるため、プラズマ処理して難関を

　　克服した。更に長時間、放射線暴露し、その耐性も確認している。

　　

　　極低温－２７１℃でも影響がない事も確認されている。ＩＳＳでは、無重量下で

　　９０日保管され、宇宙空間での物性面への影響を確認するとの事だ。

　　

　　

　　あらゆる方面で開発が進む宇宙進出に必須の技術。これまでの軍需主導ではなく、

　　こういう平和技術が先行し、民間技術へ広がるような時代が来たのかもしれない。

　　

　　

　　日本語情報 healthoyaji　英語情報 gizmag, phys, parabolicarc

　　開発会社（Ｒａｓラボ）ＨＰ　人工筋肉について wiki

　　

　　

　　動画：ＩＳＳでの研究活動について（５８分）YT

　　

　　動画：Ｒａｓラボでの実験の様子（２分弱）YT

　　

　　動画：豪ウーロンゴン大学の人工筋肉（４分半）YT

　　

　　動画：ＮＡＳＡ ロボット宇宙飛行士開発の歴史（６分強）YT