▼遂に発表 日の丸無人月面探査機！！ ２０１８年には実現なるか？！

***2015.05.05　VOL.4-09***

　　

　　

　　小惑星探査に力を入れていた日本の宇宙政策に、新たなターゲットが加わった。

　　日本人には、古来より身近な月がその標的となった。

　　

　　探査機はＳＬＩＭ(Smart Lander for Investigating Moon)と命名､ピンポイント

　　の着陸技術を月面で実証しようとするものだ。

　　

＜ＳＬＩＭ 着陸イメージ＞

　　

　　従来の「降りやすいところに降りる」着陸ではなく､「降りたいところに降りる」

　　着陸へと質的な転換を果たす、と謳われる。

　　

　　プロジェクトは、６分科会(システム､画像航法系､誘導制御系､推進系､着陸衝撃

　　吸収系､ローバ)で推進、ＪＡＸＡ中心に６大学参画、オールジャパン体制だ。

　　

　　目玉の着陸技術は、動力降下と呼ぶ、スラスターを用いて徐々に降下する方法に、

　　カメラ３台搭載、クレータを認識しながら誘導補正を行い、着陸地点を逃さない。

　　

　　着陸機からは超小型のローバが放出され、2007年 月周回衛星「かぐや」が発見

　　したマリウス丘の縦孔を調査する計画もある。

　　

＜探査予定のマリウス丘の縦孔＞

＜ＳＬＩＭ放出予定のローバ技術：開発中＞

　　

　　月面探査機の着陸は､1966･69年に旧ソ連と米国、2013年に中国が成功。インドは

　　2008年に月周回成功､2017-18年に月面探査機の着陸計画の中、奮闘を期待したい。

　　

　　

　　日本語情報 nikkan, sankei, mitsubishielectric

　　

　　ＳＬＩＭのＨＰ, 

　　ＳＬＩＭの検討について(2012年) pdf

　　ピンポイント着陸のための誘導制御則について pdf

　　着陸脚用衝撃吸収機構について pdf

　　放出する超小型ローバ技術について pdf

　　　　

　　動画：ニュース報道（１分弱）YT

　　

　　動画：電通大 高玉研究室の自己位置推定技術（２分）YT

　　

　　動画：月周回衛星「かぐや」紹介（２０分弱）YT

　　

　　動画：月面立体地図（２分弱）YT

　　

　　動画：Apollo 11 mission in 1969（２分弱）YT

　　動画：Luna 9 - Lands On The Moon, 1966（２分半弱）YT