▼長期惑星探査に欠かせないものは？！ 惑星土壌を原料にした資材開発だ！！

***2015.06.30　VOL.4-13 magmag melma***

　　

　　

　　惑星や惑星の衛星など、太陽系内の無人・有人での探査活動は、非常な広がりを

　　見せている。長期での有人探査には、その星での土壌を利用する必要が出てくる。

　　

　　必要資材を全て地球から送り込むと、そのコストだけでもバカにならないからだ。

　　例えば火星では、居住棟に火星での土を被せ、太陽熱や宇宙線を防ぐ計画もある。

　　

　　このような火星上で建設資材や水を確保する事で、宇宙船の重量が４０％も軽量

　　になる試算や、地球製コンクリートより３倍強度が保てるという試算もある。

　　

　　そんな時に必要なのは、土を掘り返し集める技術だ。宇宙に向けて、色々な技術

　　の開発が進むが、このような採鉱ロボットも開発されている。

　　

　　ＲＡＡＯＲと命名されたロボットは、重量４５ｋｇという重さ。軽量化が必須の

　　宇宙機械では重たいが、土を掘り起すという機能上、あまり軽くはできない様だ。

　　

＜ＲＡＡＯＲ＞

　　

　　移動体のローバー前後に、アームにより採鉱ドラムが装着される。２０回転/分

　　で回転し、土壌を掘り起し、ドラム内に貯め込む。最大容量は１８ｋｇ分だ。

　　

　　このアームは、足のようにも動いて、障害物を乗り越える事もできる。耐久性も

　　抜群だ。日当たり１６時間、５年間の稼働が可能なレベルを狙う。　　

　　

＜障害物を乗り越える＞

　　

　　月面上を想定した試験も実施されている。ハーネスを付けて、見かけ上の重量を

　　軽減する。月では、土壌をロケットの推進材として利用する案もあるようだ。

　　

　　また、火星では極地域で氷を採取し、飲み水に利用する案もある。資源活用には、

　　欠かせない存在となりそうだ。

　　

　　

　　夢のものと思っていた宇宙への進出も、具体的 かつ 現実的な目標が打ち出され

　　その開発が加速されている印象だ。日本も乗り遅れないようにしたいものだ。

　　

　　

　　英語情報 gmanetwork, vision-systems, ieee, spacesafetymagazine

　　日本語情報 response

　　

　　RASSORについて nasa1, nasa2 

　　ＮＡＳＡの紹介パンフ pdf

　　

　　

　　動画：NASA RASSOR紹介（２分半強）YT

　　

　　動画：RASSORテスト（２分強）YT

　　

　　動画：採鉱ロボットコンペ（２３分半）YT

　　

　　動画：アイオア大学のプラン（２分半）YT