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ASTRO: Advanced Science-Technology Research Organization 世の中の最先端技術情報、中でも宇宙旅行、空飛ぶ技術が充実!!
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*** 2015.12.1 VOL.4-24 magmag melma ***
  
  宇宙開発が進む中、修理技術も重要な位置付けとなっている。軌道上で燃料切れ
  になったり、故障発生になると、それで運用停止となる衛星は、数限りない
  
  それでは宇宙ゴミになるだけだ。再び燃料を充填したり、修理さえすれば、その
  衛星は命を吹き返し、ミッションが続けられる
  
  RRM(Robotic Refueling Mission)と名付けられたプロジェクトは、幾つかの
  ツールを開発する第1フェイズから、技術実証の第2フェイズに入っている。
  
  ISS試験中の Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot は、言わば
  胃カメラのようなツール直径1.2mmスコープカメラを有する。
  
<Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot (VIPIR)>
  
  このロボットは、遠隔でジョイステックで操作できるように設計され、ライト
  カメラも有し、軌道上のオペレータである宇宙飛行士の目となり、手となる訳だ。
  
<VIPIRによって検査を行うイメージ; JAXA>
-下に動画あり-
  
  これら技術は、一つの修理衛星として纏められ、ISSから発射・放出されて、
  故障衛星まで近づき、修理や燃料の再充填を実行する。
  
<修理衛星イメージ図>
  
  
  このようなロボット技術は、日本の専売特許だったはずだ。海外勢に思うように
  やられないで、日本からも新たな技術を持ち込もう。
  
  
  日本語情報 responsejaxa 英語情報 nasa1, nasa2phys
  RRM HPPDF
  
  
  動画:RRM 地上テストの様子(2分弱)YT
  
  動画:軌道上での VIPIR デモの様子(2分半)YT
  
  動画:MDA社 衛星修理・燃料再充填衛星 CG(1分半)YT
  
  動画:RRM 開発ストーリー(7分弱) YT
  
  動画:衛星修理用 双腕ロボット開発1(6分半)YT 
  
  動画:衛星修理用 双腕ロボット開発2(2分)YT
  
  動画:大型ダンプの燃料補給ロボット(2分)YT
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