▼衛星修理の技術開発に着実な成果！！ 日本も発信しよう新しい宇宙技術！！

*** 2015.12.1 VOL.4-24 magmag melma ***

　　

　　宇宙開発が進む中、修理技術も重要な位置付けとなっている。軌道上で燃料切れ

　　になったり、故障発生になると、それで運用停止となる衛星は、数限りない。

　　

　　それでは宇宙ゴミになるだけだ。再び燃料を充填したり、修理さえすれば、その

　　衛星は命を吹き返し、ミッションが続けられる。

　　

　　ＲＲＭ(Robotic Refueling Mission）と名付けられたプロジェクトは、幾つかの

　　ツールを開発する第１フェイズから、技術実証の第２フェイズに入っている。

　　

　　ＩＳＳ試験中の Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot は、言わば

　　胃カメラのようなツール、直径１.２ｍｍスコープカメラを有する。

　　

＜Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot (VIPIR)＞

　　

　　このロボットは、遠隔でジョイステックで操作できるように設計され、ライト、

　　カメラも有し、軌道上のオペレータである宇宙飛行士の目となり、手となる訳だ。

　　

＜VIPIRによって検査を行うイメージ; JAXA＞

－下に動画あり－

　　

　　これら技術は、一つの修理衛星として纏められ、ＩＳＳから発射・放出されて、

　　故障衛星まで近づき、修理や燃料の再充填を実行する。

　　

＜修理衛星イメージ図＞

　　

　　

　　このようなロボット技術は、日本の専売特許だったはずだ。海外勢に思うように

　　やられないで、日本からも新たな技術を持ち込もう。

　　

　　

　　日本語情報 response, jaxa　英語情報 nasa1, nasa2, phys

　　ＲＲＭ ＨＰ, PDF

　　

　　

　　動画：ＲＲＭ 地上テストの様子（２分弱）YT

　　

　　動画：軌道上での VIPIR デモの様子（２分半）YT

　　

　　動画：ＭＤＡ社 衛星修理･燃料再充填衛星 ＣＧ（１分半）YT

　　

　　動画：ＲＲＭ 開発ストーリー（７分弱） YT

　　

　　動画：衛星修理用 双腕ロボット開発１（６分半）YT 

　　

　　動画：衛星修理用 双腕ロボット開発２（２分）YT

　　

　　動画：大型ダンプの燃料補給ロボット（２分）YT