ASTRO: Advanced Science-Technology Research Organization
世の中の最先端技術情報、中でも宇宙旅行、空飛ぶ技術が充実！！
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宇宙・航空・先端研究・最新技術など、世界中から夢ある科学技術ニュースを
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◆宇宙情報
宇宙旅行には、まず食料！！ ならば作ろう宇宙野菜を温室宇宙船で？！
◆先端研究
ドローンは運搬だけにあらず？！ 社会のセキュリティや通信インフラにも！！
◆最新技術
実現なるか自転車専用ハイウェー？！ ロンドン市内に縦横無尽の通勤網？！
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▼宇宙旅行には、まず食料！！ ならば作ろう宇宙野菜を温室宇宙船で？！
かつての宇宙食は、チューブ入りの半生固形のようなものが主流であった。それ
から半世紀以上経ち、いまでは地球の食べ物に限りなく近づいた。
しかし、長期旅行になると補給船を出さない限り、途中で食料が尽きてしまうし、
打上げ重量もバカにならない。育てながら旅行すれば、新鮮な野菜が食べられる。
構想中の温室宇宙船は、４モジュールから構成される。コンベヤーで野菜が育成
される育成モジュール、リサイクル・倉庫モジュール、推進モジュールである。
成長に必要な光は、太陽光発電や原子力電池をエネルギーとして、高効率ＬＥＤ
から得る。そして、収穫野菜は、生は勿論、フリーズドライにも加工する。
当面、月の裏側あたり、ラグランジェポイント２と呼ばれる重力の均衡点に配置
され、月や火星など、打上げ直後の宇宙船が立ち寄り、補給を受ける計画だ。
一方、宇宙船内での温室は、食料以外にも効果があるという。ガーデニングは、
宇宙飛行士のストレス低減や、船内の空気浄化などにも効果的だ。
いずれは、バイオ技術が進化して、肉類などの食料も宇宙船内で造られる日が、
またその先には、月や火星での牧場が実現する日が来るだろうか。
日本語情報 nationalgeographic, gizmodo 英語情報 discovery
宇宙食の歴史 JAXA
ＤＩＧＳ* のＨＰ ＊；Deployable Independent Greenhouse System
動画：ＮＡＳＡが開発中の宇宙温室システムＣＧ（約２分）youtube 動画：火星での温室システムＣＧ（１分弱）youtube 動画：ＩＳＳでの野菜育成プログラムについて（約８分半）youtube
▼ドローンは運搬だけにあらず？！ 社会のセキュリティや通信インフラにも！！
小型無人機（ドローン）が、軽量物の運搬に有効だと注目が集まり始めている事
は、新年記事でもＵＰした。米国では、２０１５年法律制定を目指している。
当然、他にも用途はある。新たな分野、今度はセンサーに特化した超小型無人機
が、活躍しようとしている。
実は既に、国土安全保障省から、７００機の無人機が地域の警察に貸し出され、
試験的に活用されている。成果を上げている例もあるようだ。
先月、自分の牧場に彷徨いこんだ牛６頭を返す事を拒み、立て籠もりを続ける
犯人を逮捕する際に、犯人の位置情報を提供したのはドローンだ。
使われたのは、悪名高きプレデターのようだ。７００機の内の１機だ。この事件
は、ドローンを使った犯人逮捕の１号とされている。
更に研究が進むドローンは、もっと小型の手のひらサイズ。特定エリアに、数機
から十数機程度の群れを放って、いろいろと活用しようという目論見だ。
災害時復旧時、初動のコミュニケーションネットワーク構築、犯罪容疑者の追跡
や捜索、また山岳遭難者の捜索でも威力を発揮する事が期待されている。
数が多くなると扱いに手間が掛かりそうだが、こういう総合機能がカギになると
いう研究者の意見が出るほど、個別技術、センシングや飛行技術は完成域だ。
フロンティア精神が豊かな米国だから、と他人事を言っていると、日本は大きな
遅れを取りかねない。少しでも早い規制緩和を望みたい。
日本語情報 ibtimes, mainichi, fnn-news
英語情報 usnews, news.ca.msn
開発機関（スイス連邦工科大学 知的システム研究所）ＨＰ
日本での研究事例 JAXA
動画：カーネギーメロン大学開発中のセンサードローン（約２分）youtube 動画：ニュース報道 実用化が進むドローン（約５分半）youtube
▼実現なるか自転車専用ハイウェー？！ ロンドン市内に縦横無尽の通勤網？！
自転車専用道は数々あるが、全長２２０ｋｍの専用道となると、これまでの道路
とは比べ物にならない規模だ。
大都会ロンドンに、そんな余地があるかと思ったが、実は鉄道路の上に設置する
という計画、工夫すれば実現可能性もゼロではない。
鉄道路は、勾配が最低限になるように設計されていることから、上に自転車道が
できても、アップダウンの少ない理想的な道路ができるという。
道路幅は１５ｍ、１時間あたりの利用車両は１２０００台になると見込んでいる
計画では、１２０ヶ所の出入り口が設定される。
この出入り口へのアクセス１０分以内の人口は、６００万人にもなり、信号ゼロ
の専用道を使う事で、通勤時間が３０分近くも短縮される見通しだ。
第１弾の計画として、６．４ｋｍを実現すべく、資金集めに入っている。全計画
が完成するのは、２０年後だ。
自然に優しいという理由もあろうが、通勤時間の短縮を第１目的に掲げている事
を考えると、経済効果も算定しやすく、意外に上手く進むかもしれない。
日本語情報 wired
英語情報 bbc, theguardian
提案会社（Foster+Partners 社）プレスリリース link
動画：プレゼンテーションＣＧ（１分弱）youtube 動画：デンマークの自転車専用レーン（１分弱）youtube〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓
<後記>
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地球の鼓動、とも言える大深度での録音データが公開された。かつて科学調査を
目的に掘削された竪穴、地下約９ｋｍ地点に機材を持ち込んだ。
かなり小さい音で、パソコンの音量をＭＡＸにしても聞き辛いかもしれないが、
そのレアな音を聞いてみては如何だろう。 original news karapaia
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宇宙・航空・先端研究・最新技術など、世界中から夢ある科学技術ニュースを
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◆宇宙情報
宇宙デブリを一掃するか？！ 日本の大学が挑む新しいゴミ除去技術とは？！
◆先端研究
フワフワ浮遊する姿はいかにもクラゲ！！ 未来の航空機となり得るか？！
◆最新技術
風力発電に新顔登場！！ エコエネルギー活用の世界を変えるかトルネード？！
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▼宇宙デブリを一掃するか？！ 日本の大学が挑む新しいゴミ除去技術とは？！
最近、大学での超小型衛星の開発が盛んである。その中のひとつ、香川大学では
宇宙ゴミを処理する技術を目指した衛星、ＳＴＡＲＳ‐Ⅱを開発した。
２９ｃｍ平方、高さ４７ｃｍの親機と子機、２個の衛星がセットとなり、重さは
２２ｋｇという、１ｋｇ程度の超小型衛星の世界では、大きめのサイズになる。
今回の挑戦は、除去技術の一歩手前、第１ステップとして、宇宙空間に漂う１万
個以上もあるとされるゴミに見立てた子機を自由に動かそうという内容だ。
そのコアは、必要な移動力を、親機と子機を繋ぐワイヤー３００ｍに電流を流し、
地球磁場により作用し発生するローレンツ力で得ようというものだ。
これで上手く動かせる事ができれば、宇宙ゴミを地球方向に動かす事ができる様
になり、つまり早く地球に落下させ、大気圏で消失させる事ができる訳だ。
次のステップは、宇宙ゴミにワイヤーを取り付けるロボットアーム搭載の衛星を
開発し、実際に試行する計画だ。２０２０年を目指している。
２月末に計画されている打ち上げは、実はＧＰＭという日米共同開発の地球観測
衛星に、副衛星としてＳＴＡＲＳ－Ⅱを含む７個の小型衛星が一緒に搭載される。
この７個の衛星が、いずれも大学が開発した小型衛星だ。信州大学、帝京大学、
鹿児島大学、大阪府立大学、多摩美術大学、筑波大学である。
世界中に宇宙開発のブームが起きつつあり、それがビジネスに育ちつつある時代
に、日本の大学発のベンチャーが、新しい知恵で風を吹き込む事を期待したい。
日本語情報 nhk（動画あり）, mainichi, kaigainoomaera, wave.ap.teacup
日本語情報（ＧＰＭ衛星）aerospace-economic-news
香川大学 ＨＰ 人工衛星を開発する大学ネットワーク ＨＰ
打ち上げ衛星の選定について pdf Ｈ－ⅡＡロケット２３号機打ち上げ計画書 pdf
▼フワフワ浮遊する姿はいかにもクラゲ！！ 未来の航空機となり得るか？！
ロボットと言うには、少々簡素な構造。羽根とリンクだけの飛行体、一見すると
水中のクラゲのような動きで飛行する事から、クラゲロボットと報じられる。
重量は２ｇほどと超軽量。カーボンファイバーと薄膜フィルムで構成され、その
中央部に駆動用モータが設置される。全て模型店で買える程度の材料だ。
駆動用モータが毎秒２０回、クランク機構を通し羽根を羽ばたかせる。フワフワ
と優雅に飛行、というより浮遊している。まさにクラゲのイメージだ。
動画を見れば、一目瞭然。大変 自律安定性が高く、他の制御システムを必要と
しないのが最大の特徴だ。狙いは「ヘリコプターに代わる昆虫型ロボット」だ。
この様な羽ばたきにより飛ぶ飛行体、オーニソプターと呼ばれ、飛行体のひとつ
のジャンルとなっている。生体模倣 バイオミメティクスのひとつと捉えられる。
このような分野の開発が進むと、未来の飛行体は、今までとは全く違った世界に
なるだろう。ついでに、トンボロボットも紹介しておこう。
日本語情報（クラゲ）afpbb, wired 日本語情報（とんぼ）wired
英語情報（クラゲ）sciencenews, livescience
オーニソプターとは wiki
▼風力発電に新顔登場！！ エコエネルギー活用の世界を変えるかトルネード？！
風力発電というと、大きなプロペラを想起させる。縦型のものもあるが、圧倒的
にプロペラタイプが多いだろう。
そんな世界に、トルネード型という新たな縦型の風力発電機が登場した。名古屋
のベンチャー企業 エコ・テクノロジー社が、開発・普及を狙っている。
最大の特徴は、低速の風でも回転する事。そして音の静けさ。また、強風下でも
微動だにせず発電を続けるという、従来型では有り得ない世界を実現したという。
低速風での回転は、フィボナッチ数列にヒントを得たと言い、恐らく普通の空気
力学では思い付かなかった、独自の分厚い翼形状と思われる。
通常の翼では、一体で機能（揚力発生）を考えるが、この翼では、上面と下面に
別々の機能を負わせているように見受けられる。
そして、もうひとつ。双方向発電機と呼んでいる、これも独自の発電機だ。上下
が逆回転するように羽根を配置し、回転数を２倍にし、発電効率を上げている。
２０年に渡って、これらの工夫の粋を集めたという事だが、開発者の執念を感じ
させる。これからの成功を祈りたい。
日本語情報 nikkei, j-net21, sgkz.or
小型風力発電機について link
開発会社（エコ・テクノロジー社）ＨＰ
＜トロネード型発電機：技術概要＞
<後記>
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ハッブル宇宙望遠鏡、１９９０年に打ち上げられ、２４年目に入るという、実は
古い望遠鏡だ。何度か修理も行われ、現在のカメラは０９年交換３代目だという。
公開される宇宙の映像は、地上で色補正などの処理をされるため、発表には時間
が掛かるが、今回公開された最高解像度の「かに星雲」は２代目カメラの成果だ。
この「かに星雲」は、宇宙で最も複雑な構造をしているとされる事から、解像度
の実力を示すバロメータとして選ばれているようだ。
また、かに星雲は、１０５４年の超新星爆発が世界各地で記録されている事から
も、定期的な観測体制が引かれていると思われる。さて、如何でしょう。
＜かに星雲の位置＞
＜公開された最高解像度の「かに星雲」＞
＜１９９９年－２０１２年のかに星雲爆発アニメ＞youtube
＜かに星雲物語＞youtube
日本語情報 afpbb〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓
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宇宙・航空・先端研究・最新技術など、世界中から夢ある科学技術ニュースを
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◆宇宙情報
日本にも存在した宇宙往還機ベンチャー！！ いつ見れるのか その雄姿？！
◆先端研究
米国ロボコン優勝は日本のロボットベンチャー！！ １年後の本戦は如何に？！
◆最新技術
今年の夏は海中でスーパーマンに？！ 水中ジェットがググーンと引っ張る？！
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▼日本にも存在した宇宙往還機ベンチャー！！ いつ見れるのか その雄姿？！
サブオービタル、高度１００ｋｍのあたりまで飛んでいく宇宙旅行、欧米の宇宙
ベンチャーが凌ぎを削る。そんな開発レースに日本のベンチャーも挑んでいた。
大きな特徴は、ロケットの様な打ち上げスタイルを取らず、航空機スタイルでの
離着陸、という。それは一つのエンジンで燃焼モードを変え飛行する、という。
開発中のパルスジェットエンジンは、空気のある高度までは、ジェットエンジン
の様に働き、空気のない高度では、ロケットの様な働きで推力を発生する。
このエンジンにより飛行機の様に離陸し、高度１５ｋｍ地点でロケットモードに
切り替え５０ｋｍ地点まで加速、マッハ３に。その後は慣性で１００ｋｍまで。
現在はエンジン開発が進み、小型ラジコン機に搭載、飛行実験を重ねている最中。
計画では、無人機計画が進み実証フェイズに入るところだが、資金難の模様だ。
欧米と異なり、日本では官主導の開発が続いている分野、なかなかサポーターも
集まらないようだ。厳しいチャレンジが続くが、是非実現して貰いたいものだ。
＜有人宇宙往還機のイメージ＞
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◆宇宙情報
日本にも存在した宇宙往還機ベンチャー！！ いつ見れるのか その雄姿？！
◆先端研究
米国ロボコン優勝は日本のロボットベンチャー！！ １年後の本戦は如何に？！
◆最新技術
今年の夏は海中でスーパーマンに？！ 水中ジェットがググーンと引っ張る？！
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▼日本にも存在した宇宙往還機ベンチャー！！ いつ見れるのか その雄姿？！
サブオービタル、高度１００ｋｍのあたりまで飛んでいく宇宙旅行、欧米の宇宙
ベンチャーが凌ぎを削る。そんな開発レースに日本のベンチャーも挑んでいた。
大きな特徴は、ロケットの様な打ち上げスタイルを取らず、航空機スタイルでの
離着陸、という。それは一つのエンジンで燃焼モードを変え飛行する、という。
開発中のパルスジェットエンジンは、空気のある高度までは、ジェットエンジン
の様に働き、空気のない高度では、ロケットの様な働きで推力を発生する。
このエンジンにより飛行機の様に離陸し、高度１５ｋｍ地点でロケットモードに
切り替え５０ｋｍ地点まで加速、マッハ３に。その後は慣性で１００ｋｍまで。
現在はエンジン開発が進み、小型ラジコン機に搭載、飛行実験を重ねている最中。
計画では、無人機計画が進み実証フェイズに入るところだが、資金難の模様だ。
欧米と異なり、日本では官主導の開発が続いている分野、なかなかサポーターも
集まらないようだ。厳しいチャレンジが続くが、是非実現して貰いたいものだ。
＜有人宇宙往還機のイメージ＞
＜パルスジェットエンジンの燃焼モード＞
開発計画（含む会社概要） pdf1, pdf2
動画：開発中パルスジェットエンジンの地上試験（約１分）youtube
▼米国ロボコン優勝は日本のロボットベンチャー！！ １年後の本戦は如何に？！
日本のロボットベンチャー Schaft 社が、米国ロボットコンテスト予選をトップ
で通過した。輝かしい成果、ロボット国 日本の真骨頂だ。
コンテストの主宰は国防省下のＤＡＲＰＡ（国防高等研究計画局）だ。東京電力
福島第一原発事故をきっかけに、災害で実用的なロボットの開発を目指す。
ロボットは、自律制御にて 車の運転 瓦礫撤去 でこぼこ道移動 はしご登り
ドリルでの壁への穴開け バルブ開閉 などの計８課題の作業を競った。
参戦したロボットは、２０００年前後にＮＥＤＯ委託事業で開発された２足歩行
ロボット HRP-2 をベースに開発、２足歩行、画像認識、精密な動作等に優れる。
まだまだ人間並みとは言えないが、Schaft 社は ３２満点中２７点という高得点
で優勝した。参加１６チームには、ＭＩＴやＮＡＳＡ 有力研究機関も含まれる。
賞金を貰わない選択もあるが、上位８チームには本年末に予定されるファイナル
に向けた開発費に、最高４億円の準備、コンテストのトップ賞金は２億円だ。
非常に残念なのは、この Schaft 社、実はかの Ｇｏｏｇｌｅ に昨年末に買収
され、未来の種が海を渡った事だ。誰か買い戻して欲しいものだ。
日本語情報 robonews, snn.getnews, wired 英語情報 cnet, spectrum.ieee
DARPA Robotics Challenge TRIALS ＨＰ
開発会社（Ｓｃｈａｆｔ社）ＨＰ
ＨＲＰ-２について wiki
ちょっと季節外れだが、海中を、空中を飛ぶように突き進む、そんなガジェット
が英国で登場した。fly around underwater !! との掛け声だ。
スーパーマンのように海を飛びまわろう！ と、両腕に装着するのは、最新の
リチウム電池でデジタルモータを駆動、推力を発生する小型推進プロペラだ。
コントローラーは無線、プロペラを制御するためワイヤーもなくなり、プロペラ
の水流も、ダイバーの体に当たらないように設計され、快適性が向上した。
腕を上手く動かす事で、推力の方向を操り、自在の方向に飛んでいける。
グルグルと、フュギュアスケートの様にスピン回転も可能だ。
現在、来年の販売に向けて開発が続くが、クラウドファンドでの資金集めが
成功しないと雲行きが怪しくなるが、上手く行けば、５７万円で販売予定だ。
既に、同じ様なコンセプトで、足につけるタイプも米国で実用化されているが、
こちらは３５万円。ちょっとスピードが遅いかもだが、選ぶならドッチでしょう。
日本語情報 commonpost 英語情報 dailymail, dvice
腕用 開発会社（S.C.P. Marine Innovation 社）ＨＰ
足用 開発会社（PATRIOT３社）ＨＰ
＜腕用 x2 Underwater Jet Pack＞
＜足用 JetBoots＞
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<後記>
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新年に入り、素晴らしいニュースが入ってきた。日本にも、宇宙旅行の専門
会社が設立された、というのだ。
その名も「クラブツーリズム・スペースツアーズ」。米国のヴァージンギャラ
クティックが始める宇宙旅行を、国内で独占的に販売。
１０年間で９００名の参加を見込むという。参加費用は約２５００万円、日本
からは１８名が申込済みとの事だ。あなたも考えてみないか！！
＜ヴァージン社 プロモーション＞youtube
＜クラブツーリズム社 宇宙旅行プロモーション＞youtube
日本語情報 itmedia
クラブツーリズム 宇宙旅行ＨＰ（スペースツアーズ社ＨＰはまだないようだ）
ヴァージンギャラクティック社ＨＰ
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End 14.01.14 Vol.3-01 End 14.01.14 Vol.3-01 End 14.01.14 Vol.3-01 End
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宇宙・航空・先端研究・最新技術など、世界中から夢ある科学技術ニュースを
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年末最終号は、２０１３年の宇宙５大ニュースで締め括りたいと思います。
皆さんの選ぶニュースは、入っているでしょうか。
◆ロシアに１００年ぶりの大型隕石が落下！！ 高まる隕石災害の危機？！
◆中国、月面探査が活動開始！！ 世界で第３番目の快挙！！
◆小型ロケット「イプシロン」打ち上げ成功！！ 小型衛星打ち上げの定番に！！
◆若田光一さん、４度の国際宇宙ステーションへ！！ 内２ヶ月は船長に！！
◆民間ロケットがＩＳＳへ物資輸送！！ 宇宙開発も、民間の時代に突入！！
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１．ロシアに１００年ぶりの大型隕石が落下！！ 高まる隕石災害の危機？！
ツングースカへの隕石落下（１９０８年）から約１００年、２月にウラル地方
チェリャビンスクに大型隕石が落下し、１０００人以上が被災した。
ツングースカ隕石の衝撃エネルギーは推定１５Ｍトン級、チェリャビンスク
隕石は、たったの５００ｋトン級。今後も一層増加していくだろうか。
動画：隕石 チェバルクリ湖から回収（約１分半）youtube
チェリャビンスク隕石について wiki ２．中国、月面探査が活動開始！！ 世界で第３番目の快挙！！
米国は１９６９年、アポロ１１号を送り込み、ロシアは１９７６年にルナ２４号
を送り込んだ。ルナから３７年目となるが、中国がそれに続いた。
＃探査車は「玉兎号」。前報では「中華号」としていたが、間違いでした。
ここにお詫びします。
狙いは、資源やエネルギーとも言われるが、推進しているのは中国軍だから
情報公開は極めて少なく、世界への貢献からは程遠い、不気味な計画だ。
動画：着陸のニュース報道（日本語：約１分）youtube
動画：ニュース報道 ローバーイメージＣＧあり（約２分半）youtube次世代の打ち上げ技術を目指した「イプシロン」。培った固体燃料技術を使い、
自動点検で作業を１／６の１週間、パソコン制御でも点検・管制を省力化した。
打ち上げコストを従来の７割、５０億円ほどとなったが、目標は３０億円だ。
噴射の音響振動も１／１０とし、小型衛星に優しく、打ち上げ需要に対応する。
動画：イプシロンロケットを打ち上げた内之浦宇宙空間観測所（１０分弱）youtube
４．若田光一さん、４度の国際宇宙ステーションへ！！ 内２ヶ月は船長に！！ １９９６年、初めてのＩＳＳではロボットアーム操縦、２０００年はＩＳＳ組立
０９年、４ヶ月の長期滞在で宇宙実験棟「きぼう」を組立てた、若田宇宙飛行士。
今度の任務は、１１月末から１４年の５月までの約６ヶ月。日本人初となる
コマンダー（船長）にもなる。数々の活躍を期待したい。
動画：若田光一 紹介（約１３分 JAXA）youtube
動画：ＩＳＳ船外修理 ニュース報道（４０Ｓ）youtube
動画：ロボットとの会話（約１分半）youtube２０１０年、オバマ大統領が宇宙開発の民間委託を打ち出し、まだ４年目だが、
オービタル・サイエンス社が開発した、アンタレスロケットの発射が成功した。
無人の物資輸送船 シグナス は、食料や衣類などの貨物を約５９０キロを搭載、
無事にＩＳＳとのドッキングも果たし、民間宇宙船の競争時代が始まった。
<アンタレス>
<シグナス>
動画：シグナス組立－ロケット組立・発射準備（約８分半）youtube
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番外：２０１３年に人気のあった５大宇宙イベント youtube
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End 13.12.31 Vol.2-27 End 13.12.31 Vol.2-27 End 13.12.31 Vol.2-27 End
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宇宙・航空・先端研究・最新技術など、世界中から夢ある科学技術ニュースを
分かり易く解説します！！ 中高生からオタクまで、幅広く楽しんで下さい！
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<目 次> ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
◆宇宙情報
宇宙の世界にロボット登場！！ ＩＳＳに搭乗する人型ロボットはロシア製？！
◆先端研究
深海７８００ｍに到達！！ 下町企業チーム「江戸っ子１号」の快挙とは？！
◆最新技術
機が熟したマルチコプター技術？！ いつから実現 コプターデリバリー！！
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▼宇宙の世界にロボット登場！！ ＩＳＳに搭乗する人型ロボットはロシア製？！
人型ロボットの宇宙での実用化、２０１１年の米国に続いてロシアが実現する。
来年２０１４年に国際宇宙ステーションに搭乗するという。
まだ上半身だけだが、人間の動きをトレースし、手で工具を持って作業もする。
ボルト締めやドア開閉など、２８種類の仕事をこなし宇宙飛行士を助ける。
オペレータは、センサーが付いたジャケットと手袋を着用し、作業に合わせて
動く事で、離れたところにあるロボットが働く仕組みだ。
地球からも動かせるが、通信時間５－７秒のギャップが生じる。更なる改善には
レーザー通信技術が期待され、米国では、実用化段階に入った。
ロボットに織り込まれている技術は、旧ソ連の宇宙開発成果が活用されている。
アームや５指の手など、宇宙用ロボットの開発は２０年も前から始まっている。
持ち上げられる力は、地球上では１０ｋｇ。指先でツマミを廻すような微妙な
作業や、半田付けのような細かな作業も行える。
将来的には、危険と背中合わせの船外活動に活躍する予定だ。宇宙線や極小隕石
など、予期せぬ災害が起こる宇宙空間の作業がなくなるだけで安心感が高まる。
人型ロボットの実用化には時間が掛かるが、技術は高いレベルに到達しつつある
ようだ。日本のお家芸のロボットだが、開発費用が出せる米露に先を越されるか。
日本語情報 afpbb, commonpost, zaikei
英語情報 voiceofrussia, spacedaily
開発会社（Android Technics社）ＨＰ
動画：地上訓練の様子（約４分半）youtube
宇宙より神秘的とも言われる深海の世界。その分野に日本の下町ベンチャーが
無人探査機を開発、試験運航を進めている。その名も「江戸っ子１号」。
主メンバー４社の個々の固有技術を織り込んで開発・製作された探査機３機は、
深海４０００ｍ、７８００ｍへ投入され、周囲の状況撮影を 無事成功させた。
カギの一つ 耐圧室は、厚み１２ｍｍ 直径３６ｃｍのガラス球となっており、
真円で製作され、８００気圧に耐える。今回新たに開発された。
もう一つ これらガラス球間の通信を可能とする技術。カメラやコンピュータの
入ったガラス球間を市販の安い無線ＬＡＮで繋ぐ、電磁波を伝えるゴム誘電体だ。
機器給電も、非接触の充電装置を使うことで、ガラス球に穴を開けずに通信可能
とした。この実現により、探査機の信頼性は大きく向上できた。
カメラやＰＣが入ったこのガラス球が３個、組合わさり探査機として構成される。
可能な限り市販品を用い、コスト低減を図る構想、総費用は２０００万円だ。
数々の工夫がある江戸っ子１号、達成した７８００ｍにも意味がある。日本海溝
最深部８０００ｍに近づき、また脊椎動物の確認記録、７７００ｍを超える事だ。
重力沈下 ２時間で到達したその深海に、１７時間留まり、ヨコエビ類の集団や
ヨミノアシロと思われる魚類等、多くの魚群をハイビジョン記録し、実験成功。
これまでは実証実験に過ぎなかったが、これから事業化へ向け、また一歩前進
しようとしている。
日本語情報 asahi, nhk, chuplus, sankeibiz
開発チーム（プロジェクト推進委員会）ＨＰ
杉野ゴム化学工業所 ＨＰ
浜野製作所 ＨＰ
開発計画概要：技術論文（'１２.８） pdf
動画：７８００ｍ調査 報道ニュース（５分弱）youtube
ローター４基のクアッドコプター、８基のオクトコプター、複数ローターで構成
されるコプターをマルチコプターと呼ぶ。
特にクアッドコプターは、ラジコンモデルも出てきているほどポピュラーとなり
つつあるが、趣味の世界から実用の世界へ移ろうとしている。
近年、軍事利用で無人偵察機で知られるようになり、一方、軽いモータや電池、
オープンな操縦ソフト等の登場で、比較的簡単に造れるため愛好家が増えた。
実は、オモチャと言っても、少しグレードＵＰするだけで実用用途も可能となる。
既にアマゾンは、オクトコプターでの商品配達を画策している。
約２.３ｋｇまでの荷物なら、配送所から１６ｋｍ以内で、３０分で届けられる
技術開発を完了している。受注から発送まで全てを自動ロボット化できるという。
運輸会社のＤＨＬも模索の途上だ。こちらはクアッドコプターで、３ｋｇ程度の
医薬品を、薬品会社から病院までの配送を、リモート操縦で試みる。
このようなデリバリーでは、ＦｅｄｅｘやＵＰＳ、ピザハットといった大企業が
その可能性を検討している。
実現化には、まだ先がある。航空機の運航を管理統括する米国の連邦航空局では
安全の視点での検討課題は多いだろう。都市部では難しいという意見もある。
一方、自動車の自動運転を認める議論が続く、今なおフロンティア精神が旺盛な
米国の事、何がしかの解禁はあるに違いない。新世界は規制緩和がカギとなる。
日本語情報 reuters, nikkei, sankei, gizmodo
英語情報 nationalgeographic, amazon, DHL, pizzahat
クアッドコプターについて wiki
アマゾン オクトコプター
ＤＨＬ クアッドコプター
<ユニークな陸・海・空どこでも移動> youtube :tv-tokyo （ニュース動画もあり）
<後記>
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火星探査に励むキュリオシティ、この８月で１年の滞在を超え２年目に突入して
いるが、火星に生物はいるのか、という問いにポジティブな発見をした。
昨年、水の流れの痕跡を発見。今回の発見は、分析の結果、流れの大本、淡水瑚
の形跡と推定された。非常に粒子の細かい堆積岩の発見がカギとなった。
それは、粘土鉱物の一種、スメクタイト。水中で形成されたことを示すという。
また、塩分は低く、ｐＨは中性だったことから、淡水湖という結果となった。
実は、発見されている６種類の有機物は、火星由来とは断定できずにいるが、
この発表では、その淡水湖は生物圏を支えていた可能性もある、と結論付けた。
果たして、火星上に生物の痕跡はあるのだろうか。ヒートアップする火星探査の
どのチームがもたらしてくれるのか、今後の活動を期待したい。
＜青い部分が、数十億年前にあったと見られる淡水湖＞
＜水の流れた痕跡＞
英語情報 washingtonpost, foxnews
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